Это не одно и тоже по сути?
В моем понимании это две большие разницы. Режим ПЧ - скорость, момент, разгон, торможение и прочие радости. Логика управления - старт\стоп, вперед\назад.
Можно обозвать это "алгоритм" работы, как Вам угодно. Но зачем 3 ФБ придумывать, почти одинаковые по содержанию?
По желанию клиента.
Можно и в одном все накрутить, но там много "отключателей" делать надо, легко запутаться. А в виде отдельных ПОУ все это делается легко и элегантно.
Лично я в своих проектах ПЛЦ_ПРГ использую практически как конфигуратор логики работы всей установки, а конкретные алгоритмы для конкретных узлов пишу в отдельных ПОУ. Мне такой подход нравится тем, что можно структурировать проект, а не валить все в одну кучу. Особенно когда есть отключаемые части алгоритма работы.
Sulfur,
Спасибо, по такому же пути пошел и я. Кроме привода, в программе есть еще несколько механизмов, у них не меняется логика управления, а просто устанавливается запрет на работу.
Сейчас попробую воспользоваться Вашим советом из сообщения #10 и напишу результат.