Вид для печати
ПИД регулятор трм12 , измеряемый параметр давление(пд100)/уровень воды в фильтрах.
С пид регуляторами имел дело только с Р25, подскажите значения коэффициентов tи tд Xp при условии очень незначительного изменения во времени изм.параметра.
И почему не работает авто настройка. Пробовал запустить, просто загнал задвижку в крайнее открыть и задумался на неопределенное время, хотя измеренный уровень выше установленного задания?
Добрый день!
Подсказать, какие нужны коэффициенты ПИД-регулятора, никак не получится, они индивидуальны для каждого объекта, всё зависит от инертности Вашей системы.
Выдержка из РЭ на ТРМ12 по поводу автонастройки (стр. 64, прикрепляю к этому сообщению):
"Автоматическая настройка ПИД-регулятора (АНР) предназначена для определения его параметров, путем анализа реакции объекта регулирования на возмущающее воздействие. Процесс автоматической настройки проходит непосредственно на объекте. Для этого следует предварительно сконфигурировать прибор с подключенными к нему датчиками и ИМ. Условия, в которых проводится АНР, должны быть максимально
приближены к реальным условиям эксплуатации объекта. Рекомендуется выставить значение уставки, максимально приближенное к рабочей.
Автоматическая настройка состоит из двух последовательных этапов «раскачивания» объекта регулирования в области уставки в пределах (Туст + 2) и (Туст - 2) путем подачи максимального управляющего воздействия."
Далее приведены рисунки и инструкция по ручной подстройке регулятора.
Может релюшки перепутаны. Д.б 1-открыть, 2-закрыть. Использовать только НР контакты. Пробовал делать настройки вручную. Пришлось конечно напрячься , но удалось добиться реакции прибора от максимального -доли градуса, до минимального-импульсы где то раз в минуту. Была такая задача-для дорогущих задвижек(повышение ресурса) при мин. требованиях по точности поддержания Т
Ну насколько я понял выход1 для повышения параметра, выход2 для понижения, согласно этому подключено. На следующей неделе поеду на объект, буду пытать, думаю вообще убрать интегральную и дифференциальную составляющие. Как то странно, задача регулятора стремиться к выставленной уставке, прибору пофиг, включает повышение параметра при том что оно и так выше задания :(((
Автоматическая настройка на инерционных объектах вряд ли получится. Дифференциальную составляющую установить на ноль, время реверса ИМ увеличить и возможно время фильтрации на датчике прибавить.Цитата:
Сообщение от Slesarkip
Раньше у ТРМ12 один из двух режимов работы назывался "управление запорно-регулирующим механизмом". В нём и было такое неадекватное поведение...Цитата:
Сообщение от Slesarkip
Выберите режим "ПИД-регулятор" и для начала поставьте "интегральную постоянную" в ноль.