ПЛК 110 - Сохранение значения "fast encoder".

Здравствуйте.
Возникла небольшая проблема.

Решал две задачи.

Первая задача: контроллер ПЛК 100, использую функцию "энкодер 16 бит", пересчитываю импульсы от датчика в расстояние, управляю приводом (псевдо позиционер).
Два входа параметрирую как входы энкодера. Считает от 0 до 65000. Запоминает значение энкодера при выключении контроллера. Выставил начало оси на "0".
Все хорошо, только если быстро крутить не правильно считает. Читал форум.

Вторая задача та же, только решили заменить контроллер на ПЛК110 с целью увеличения скорости перемещения (используем функцию "fast encoder" в ПЛК110).
Большой скорости перемещения добились - все хорошо, но контроллер не помнит значения "fast encoder" при выключении.
При включении значения "fast encoder" всегда "0".
Получается, если выключил контроллер в середине пути, то при включении и затем позиционировании в минус - значение "fast encoder" 65000 и менее.
Конечно, можно попробовать написать заплатку, но все же вдруг есть стандартная функция запоминания?

Вопрос: Как сделать так, чтобы контроллер сохранял значение "fast encoder" при выключении? И соответственно увеличивал или уменьшал значение от запомненного.

Спасибо.
Заранее благодарен.

Используйте копирование текущего положения в retain и логику обсчёта положения при включении.

Спасибо, за быстрый ответ.
Я понял.
Значит такой функции (запоминание значения "fast encoder") у ПЛК110 нет?

Тогда другой вопрос: "У каких контроллеров, с быстрыми входами, есть такая функция (запоминание значений энкодеров, счетчиков и пр. элементах на быстрых входах)?"

ни у каких.
зачем?
c-retain
с:=encoder;

Lara, эта тема не прокатит.

Цитата:

---

Сообщение от lara197a

ни у каких.

---

ПЛК 100, encoder 16 bit сохранял данные.

Цитата:

---

Сообщение от Yegor

Lara, эта тема не прокатит.

---

Согласен.
При включение перепишет на "0".

ну мне вам, до конца разжевать?
как значения складывать?
как в первом цикле импульс выделить?

Цитата:

---

ну мне вам, до конца разжевать?
как значения складывать?
как в первом цикле импульс выделить?

---

Спасибо, но мы думали, что вы решение лаконичнее Владислава предлагаете.

Хотелось бы помочь вам разобраться, а не решить за вас.
C-retain
M-просто промежуточная переменная
Enc- значение энкодера.

C:=C+(Enc-M);
M:=Enc;