CPU is overloaded

В модуле Staticstic высвечиваеться переменная "CPU is overloaded, optimize your programm or increase PLC cycle". Время цикла задано максимальное (MaxCycleLenght = 10000ms), реально около 5000ms (Cycle time in 100 mks = не выше 50).
Интересует следущий вопрос: есть ли какие-нибудь ограничения по колличеству используемых таймеров, PID и других блоков,а также по колличеству системных переменных в программе для ПЛК150?
Что более нагружает процессор? И какие действия выполняет ПЛК, если CPU is overloaded?(у меня продолжает работать)