как показал себя трм212 в работе

вопрос простой как и насколько надёжен прибор трм212? у кого какие проблемы с ним возникли?

прибор работает второй сезон на сервоприводе регулятора мощности горелки Rgl10/1-d.(раньше 2трм стояла)
настраивали автонастройкой - в принципе нормально, попытались поиграть с коэфициентами пида - вернули к автонастройкам. уставку держит хорошо, но при холодном котле в уставку вгоняем ручной регулировкой сервопривода - так быстрее, правда не ставили режим "быстрого выхода на уставку".
приобрели второй прибор для установки на горелку второго котла, плюс в том, что температура котлового контура стабильна - не так дёргаются трёхходовые клапаны на гвс и отоплении.

4 трма 212 работают на поддержании соотношения хлор-водород в горелку печи синтеза. прэтензий нет. особенность в том, что регулирующие органы (клапана) не соответствуют расчётным и ничего трм держит и весьма не плохо. коэфициэнты пид подбирали опытным путём.

спасибо, не густо но кое-что понятно, главное настроить коэфициэнты. проблема в том, что у нас автонастройка не пойдёт (параметр:пар на входе 20кг/см2), будем опытным путём пробовать.

доброе время суток, вопрос: как ведёт себя трм212 во время проведения "автонастройки" ? при управлении клапаном с датчиком положения. возможно есть какието особенности?

Задавали исходные параметры: время прохода от мin до мах, люфты, зазоры, и пр. далее ТРМка дважды прошла от мin до мах (настраивалась) - Ппроцедура заняла несколько минут

Сколько по времени идет автонастройка? у меня КЗР, время полного хода 120 сек, регулирует по разнице давлений. RAT. Включил автонастройку, не хватило терпения ждать, прошло минут 40. Пришлось настраивать вручную.
И еще такая "бяда". Вроде настроил, выход на уставку проходит, давали толчок, выходит снова, но через некоторое время идет закрытие клапана. Из-за чего это?
Спасибо!