Помогите разобрать код программы!!!

Всем доброго времени суток!
У меня такая задача : мне нужно дописать код.
Код (к которому я должен дописать свой код) написан на LD ,но я только начинаю изучать CoDeSys и много чего не ясно.
Код написан для реализации работы расстойного шкафа .
В теле кода в первой цепи стоит первый контакт с названием "datchik" (на установке стоит фотодатчик), , после него стоит обмотка с названием "stop" и эта цепь заканчивается , и с этого понятно ,что когда вращаются люльки , то при прохождении мимо фотодатчика люлька останавливается ,а в коде неясно следующее: контакт который видно в теле кода не видно в объявлениях , а обмоткау видно , по чему так.
з.ы. извините за глупые вопросы , я только начинаю осваивать CoDeSys.

программу в студию.
я на Ld пишу немного.
постараюсь прокоментировать.
(заархивируй, и в расширенном режиме - управление вложениями - загрузить на форум)

Вот эта программа.

родной, позволь только один вопрос, перед тем как я расскажу как оно работает, а скажи мне где ты взял эту программу? :d

ладно, потом ответишь.
1) тебе нужно скачать и установить таргет на ПЛК154 I M
программа писана под него.
2) объявления недостающих переменных - в global variables

вобще чтото дописывать неблагодарное дело. проще зная технологию написать новый код. бывает быстрее и проще:)

да там есть то три строки с половиной.
что там разбирать....