Овен ПЛК 150 + WinCC

Как связать Овен ПЛК 150 со SCADA WinCC 6.0? Существуют ли какие нибудь драйверы для этого?

Проще всего сделать это используя OPC сервер, который идет в комплекте со средой программирования CoDeSys. WinCC поддерживает работу с данным видом связи.
OPC предоставляется бесплатно, и его необходимо просто настроить.

А OPC сервер CoDeSys будет работать если контроллер подключен по Ethernet? Если да, то насколько высокой будет скорость обмена?

Конечно! Скорость зависит от скорости обмена в настройках OPC (до 1 мс) и возможностей вашей сети.
Кроме того можно использовать MOdBus TCP

Хороший вопрос.
Вариантов несколько. Первый - использовать ОРС - в этом случае все просто - читайте описание ВинСС.
Второй случай экзотичный. В ВинСС 5 версии был встроенный модбас на 232 интерфейс. В 6-ой его убили, но есть возможность его пересадить из 5-ой в 6-ю - работает без проблем - проверял лично.
По поводу как это сделать копайте архив форума на сайте aud.ru