Т.е. даже если я вышлю Вам схему с прошивкой, то Вы все равно самостоятельно не справитесь?
Вид для печати
Вот такую схему собирайте:
Вложение 70525
Прошивку вышлю чуть позже в ЛС.
Прошивка под схему
Вложение 70590
Примерно 36 шагов в секунду (11 оборотов в минуту)