Частотник и Modbus-управление

Всем доброго времени суток. Вновь проблемы с управлением ПЧ Vacon 100 Flow из-под ПР200 по Modbus.
Тема скорее всего не для форума продукции ОВЕН, но иных живых не видел пока что.

Имеется такая проблема:
При переключении ПЧ в режим вращения по слову, частота не изменяется.
Залезал уже в самые различные настройки в нем, менял источники задания
(работать он должен на поддержание давления встроенным ПИД), ничего не помогает.
Думал, что датчик обратной связи не видит, подключил потенциометр, и все равно 0 ГЦ.

Есть ли люди, кто делал проекты на управление этой машиной по modbus, сможет помочь?

З.Ы: У самого складывается ощущение, что переключении на управление по шине, задание частоты начинается оттуда-же (Но переносить всю логику ПИД и задания частот на ПР начальство боится, ибо умрет ПР и всё встанет)

Ссылка на руководство по modbus на ПЧ:
https://files.danfoss.com/download/D...D00156C-UK.pdf

З.Ы:
Проблема решена. Если кому тоже пригодится. В параметрах задания частоты надо найти пункт "задание FieldBus" (или около того) и выставить на ПИД.