Клиенты никуда не пропадают, исполнительная система запущена, MPLC процесс не прерывает работу. MPS процесс запускается вместе с MPLC и исчезает через 5-10 секунд.
Настройки опроса на скрине.
Посмотрите в логе исполнительной системе (в рабочей папки они будут, через монитор проще всего туда попасть), что там пишут про OPC сервер? DCOM на машинах настраивали?
У меня такое было, когда версия среды разработки, в которой делал проект, не совпадала с версией РТ. Сверти версию среды разработки и РТ.