А как в схему включить RC цепочку в паспорте к пр 200 есть описание?
Вид для печати
В поисковике поищите и расчет тоже. Это к ПР отношения не имеет. Если ПР с питанием 24вольта , то релюшки с лучше с обмоткой на =24в ставьте , про диод не забудьте в этом случае .
А RC защитит контакты промежуточного реле и все прослужит долго.
К тому же значительно снизит уровень помех.