Энкодер. Корректрировка текущей координаты

Добрый день.
Прошу помощи с проблемой.

Есть ПЛК210 с быстрыми входами. На один из них подключен АВ энкодер.
Программно перевожу значения энкодера в координату линейного перемещения. Периодически координата уходит на 0,5..1%. Нужна корректировка координаты.
Установил индуктивный датчик нулевого положения. При его сработке (передний фронт) - обнуляю координату. Постоянства обнуления нет.
Это может быть связано с большим временем цикла программы?
Как можно обнулять координату по переднему фронту датчика?

Спасибо.

Добрый день.
Напишите, пожалуйста, мне на почту Ваш контактный телефон и подготовьте удаленный доступ по teamViewer или anydesk.