Специально посмотрел, по ссылке шнур КС16, там всё подробно написано, к каким портам в ПЛК и к каким портам в панели ( компу, преобразователю).
Для связи ПЛК110 [M02] (порты RS-232 DEBUG и RS-232) c панелями оператора ИП320 (порт RS-232), СП3xx (порт PLC, RS-232).