Управление iES-2320

Есть в линейке ОВЕН ПЛК или решение какое-либо с быстрыми выходами чтобы управлять движением комбинированным шаговым сервоприводом Leadshine iES-2320 ?

https://darxton.ru/catalog_item/shag...m-pit-20-50-v/

На ПЛК 110 м02 уже был проект где генерацией ШИМ на быстрых выходов получилось реализовать простенькое управление дымогенератором, но там частоты маленькие и допуски по инерционности простые.

Вот сейчас пытаюсь придумать решение чтобы на продукции ОВЕН еще один проект реализовать. По всему остальному устраивает в проекте, а как комбосеродвигателями управлять пока есть сомнения большие