Задачи связанные с сортировкой и поиском, например. Обработка массива. Вычисления до выполнения условия. Про переключение состояний автомата писал уже.
У Вас довольно общий вопрос - зачем вообще нужны циклы если если вся программа и так цикл.
Ничего принципиально нового Вы на ПР конечно не сделаете ST функцией, и в ПЛК он не превратиться. Это просто дополнительный инструмент который может Вам пригодиться.