Детектор изменения числа

Доброго времени суток!
Прошу помочь в след:
Есть ПЛК 100 и СИ30 с датчиком оборотов и двигатель .....необходимо чтобы каждые 10 оборотов двигатель останавливался
Связь ПЛК 100 и СИ30 по modbus.....данные с СИ30 в ПЛК передаются....переменная CounterValue......
1. как можно реализовать чтобы каждые 10 оборотов двигатель останавливался до перезапуска.....
2. есть ли в codesys блок который по изменению переменной формирует импульс????
_Заранее спасибо за ответ.

FOO := inputValue;
QUIT := FOO <> BAR;
BAR := FOO;