практические советы по подбору коэффициентов ПИД-а

Всем доброго дня. предлагаю в данной теме на практике разобраться с нахождением коэффициентов Пид-а(util.lib pid) реальной системы. наткнулся на руководство по подбору http://termodat.ru/pdf/pid.pdf . попробовал "Метод проб и ошибок" и "Тангенциальный метод нахождения ПИД коэффициентов" ничего путного не получилось. так сказать методом тыка , натыкал более менее приемлемые коэффициенты.
Вложение 34568

сам процесс , регулировка уровня со2 в помещении путем подачи свежего воздуха . в помещении присутствуют объекты выделяющее со2.
что можете посоветовать?

Для этого случая - только экспериментально.

Вложение 34569
вот с коэфициентами пр-2 инт-300

Цитата:

---

Сообщение от ASo

Для этого случая - только экспериментально.

---

продолжаем эксперимент , скрины выкладываю.

хотелось бы получить что то вроде Вложение 34570

Вы физику изучите! В вашем случае первичной будет температура.

Цитата:

---

Сообщение от ASo

Вы физику изучите! В вашем случае первичной будет температура.

---

я вас не понял. мне температура вообще не интересна . я регулирую уровень со2. про зависимость влагосодержания от температуры знаю , а вот про зависимость со2 от температуры не слышал.

Вы чем управляете?

уровнем со2 с помощью воздушной заслонки и вентилятора

И где? Структурную схему приведите.

Цитата:

---

Сообщение от ASo

И где? Структурную схему приведите.

---

Вложение 34573 как то так

Вы издеваетесь?
Что СО2 выделяет? Скорость поступления постоянная?

Цитата:

---

Сообщение от ASo

Вы издеваетесь?
Что СО2 выделяет? Скорость поступления постоянная?

---

co2 выделяют грибы , скорость поступления можно считать постоянной

вот такой график при пропорциональном - 0.5 интегральном 300
Вложение 34575

Где вложение?

Цитата:

---

Сообщение от ASo

Где вложение?

---

сообщение №14 вторая строка

Ничего, что не открывается?

Цитата:

---

Сообщение от ASo

Ничего, что не открывается?

---

Вложение 34577 еще раз

А теперь еще определите, какой график чему соответствует и величину шкалы Y для каждого.

Цитата:

---

Сообщение от ASo

А теперь еще определите, какой график чему соответствует и величину шкалы Y для каждого.

---

в первом сообщении описывал на графиках , прикрепляю еще раз
Вложение 34578

Т.е. у Вас на вход ПИД подается значение от 0 до 250, а снимаются от 10 до 90?
Если так, то судя по графикам Вам надо сначала поставить интегральную в 10000, а пропорциональную в 0,3 и посмотреть, не сорвутся ли колебания. Поднимать пропорциональную выше 0,6 я не стал бы.

Цитата:

---

Сообщение от ASo

Т.е. у Вас на вход ПИД подается значение от 0 до 250, а снимаются от 10 до 90?
Если так, то судя по графикам Вам надо сначала поставить интегральную в 10000, а пропорциональную в 0,3 и посмотреть, не сорвутся ли колебания. Поднимать пропорциональную выше 0,6 я не стал бы.

---

все верно , сейчас поставлю посмотрим что получится , пробовал уменьшить интергальный в 10 раз вот что получилось
Вложение 34580

Чем меньше интегральный - тем больше колебания.

вот еще графики с Kp=0,25 и Ki=300
Вложение 34581
как вы думаете стоит еще уменьшать пропорциональный ?

Цитата:

---

Сообщение от ASo

Т.е. у Вас на вход ПИД подается значение от 0 до 250, а снимаются от 10 до 90?
Если так, то судя по графикам Вам надо сначала поставить интегральную в 10000, а пропорциональную в 0,3 и посмотреть, не сорвутся ли колебания. Поднимать пропорциональную выше 0,6 я не стал бы.

---

поставил 0,3 и 10000 , чтобы увидеть результат нужно поменять диапазон трассировки по оси х часов на 10. вот что удалось сегодня протестить
Вложение 34583

Прекрасно!
Теперь увеличиваете пропорциональный коэффициент до возникновения колебаний. Начните с 0,5.

Цитата:

---

Сообщение от ASo

Прекрасно!
Теперь увеличиваете пропорциональный коэффициент до возникновения колебаний. Начните с 0,5.

---

увеличил пропорциональный до 0.5 , интегральный уменьшил до 3000(на 10000 побоялся не дождемся выхода на уставку) вот что получилось
Вложение 34612
как вы посчитали что не нужно увеличивать Кр больше 0,6 ?

По графикам, у вас раскачка значения и величины регулирования примерно равны.
Поэтому сначала оставьте интеграл на максимуме, что бы он не влиял, у увеличивайте пропорцию. Когда получите раскачку, уменьшите пропорцию до 0,7 и начинайте уменьшать интеграл. Не торопитесь, это будет быстрее.

Цитата:

---

Сообщение от ASo

По графикам, у вас раскачка значения и величины регулирования примерно равны.
Поэтому сначала оставьте интеграл на максимуме, что бы он не влиял, у увеличивайте пропорцию. Когда получите раскачку, уменьшите пропорцию до 0,7 и начинайте уменьшать интеграл. Не торопитесь, это будет быстрее.

---

вчера удалось протестить несколько комбинация коэфициентов
Кр=5 Ki=300
Вложение 34623
и Кр=10 Ki=300
Вложение 34624

сейчас поставлю 0,7 и 3000

ASo терпенья Вам в наступающем)

Я закончил. Надоело заниматься просвещением.

Цитата:

---

Сообщение от ASo

Я закончил. Надоело заниматься просвещением.

---

Спасибо за ликбез.

вот чего максимально получилось добиться для данной системы при коэф 0,7 и 750
Вложение 34631

Подскажите, а что за программа?

Цитата:

---

Сообщение от SeraX

Подскажите, а что за программа?

---

на оглавление темы более внимательно поглядите.