Возможности проверить на на таком клапане сейчас нет. Пробовал свою писанину на техпозиционном клапане и нагревателе, всё работает как часы.
Почему я считаю что на таком клапане (4..20) стандартный П или ПД регулятор не будет нормально работать:
Допустим, получим на выходе П (ПД) регулятора величину от -100 до 100, что будет соответствовать выходному сигналу от 4 до 20 мА и дальше открытию клапана от 0 до 100%.
П-составляющая получается путем умножения рассогласования на коэффициент. Д-составляющая не несет никакого принципиального смысла. Предположим, что для поддержания уставки, клапан должен быть открыт всего на 10%. Что же произойдет, начав регулирование... Прикладываю картинку, чтобы наглядно показать.
http://s017.radikal.ru/i411/1611/fa/7cf04d3fdb3b.jpg
В точке "в" на выходе из ПД регулятора будет условно -50 (диапазон -100..+100), что будет соответствовать открытию клапана на 25%.
Т.е. система будет работать только в одном случае - если для поддержания уставки, клапан должен быть открыт на 50%.
Интегральная составляющая исправила бы ситуацию, но сейчас речь не о ней.
Где я ошибся?
