ПЛК 154 сетевой обмен c ПК через ModbusTCP

Добрый день, есть несколько контроллеров ПЛК 154, все имеют выход в интернет. Есть ПК с выделенным белым статическим IP адресом на котором установлена программа диспетчеризации, программа написана на Delphi, связь в данный момент написана по средствам TCP Socket, причем контроллер является клиентом, так как его IP адрес динамический, а программа на ПК сервером. Есть огромное желание перевести всё это в работу по протоколу ModbusTCP, начал с того что нашел компонент под delphi Modbus Master и Slave, но как сконфигурировать контроллер не представляю. Поделитесь пожалуйста мыслями и соображениями на эту тему, сразу предупрежу мы не можем отказаться от самописного приложения и перейти на SCADA или OPC сервер.

Спасибо

Сделай ПК клиентом а ПЛК серверами.

Плк висят в интернете по принципу "как приходится", какие то вообще на GPRS модеме, какие-то под 3G маршрутизатором, и я не могу знать их IP адрес, а ПК всегда в интернете под одним и тем же IP в этом и смысл что ПК сервер а ПЛК клиент

Если у вас все сделано и работает, то в чем проблема ?

если б всё работало... не писал бы сейчас, а оно живет своей жизнью - отваливается периодически, долго не подключается и т.п. поэтому решили сделать ход конём, плюс в сетевом обмене через SyslibSockets очень много проблем, начиная с того что на стороне контроллера не возможно видеть статус соединения, мы используем сейчас принцип отправки пакета на сервер и ждем его возвращения, если не пришло за 3 секунды, рвем соединение и устанавливаем заново, плюс мусор в сетевом обмене, повторяющиеся строки, данные приходят как им вздумается, кусками например и т.д.

поставить 3G модемы с возможностью поднятия VPN канала, запустить VPN сервер на сервере диспетчера, настроить маршрутизацию и пользовать ModbusTCP как в обычной сети.

Цитата:

---

Сообщение от Денис Бердяев

если б всё работало... не писал бы сейчас, а оно живет своей жизнью - отваливается периодически, долго не подключается и т.п. поэтому решили сделать ход конём, плюс в сетевом обмене через SyslibSockets очень много проблем, начиная с того что на стороне контроллера не возможно видеть статус соединения, мы используем сейчас принцип отправки пакета на сервер и ждем его возвращения, если не пришло за 3 секунды, рвем соединение и устанавливаем заново, плюс мусор в сетевом обмене, повторяющиеся строки, данные приходят как им вздумается, кусками например и т.д.

---

Глянь тут, там мужик то же на Delphi ваял: http://www.owen.ru/forum/showthread.php?t=12622

Там тоже подключение происходит к контроллеру (т.е. ip адрес контроллера известен заранее), а как реализовать чтобы контроллер подключался к ПК, может ли протокол ModBus на стороне контроллера быть настроен клиентом, чтобы он инициировал соединение по известному IP

Цитата:

---

Сообщение от melky

поставить 3G модемы с возможностью поднятия VPN канала, запустить VPN сервер на сервере диспетчера, настроить маршрутизацию и пользовать ModbusTCP как в обычной сети.

---

не реально везде сделать VPN к_а_н_а_л тем более не всегда на маршрутизаторах он есть. Оборудование уже нереально поменять, финансировния нет, по этому надо думать как это победить

Компьютеры на объектах есть или только ПЛК ?, если только ПЛК то НИКАК

А, можно взять oscat библиотеки и сделать работу через FTP. костыльный вариант, но все же.