настроить пид регулятор ТРМ 212 для регулирования перепада давления.

Подскажите пожалуйста как в ТРМ 212 Р.Р. настроить регулирование задания, я подключил к нему два датчика давления ( с подачи и обратки ), и настроил чтобы вычислитель мерил разницуи управлял КЗРом. По факту на подаче Р1=3,5 на обратке Р2=2,5 разница равна 1,0 , я задаю нижнею и верхнею границу диапазона уставки 1,0 , и зону нечувствительности 0,2. Давление не меняется параметр находится в зоне нечувствительности , но импульсы идут причем то в одну то в другую сторону, как вбить настройки что бы в зоне нечувствительности не было импульсов , и появлялись они только когда за зону выходит и что бы длительность импульса была минимальная а интервал между импульсами секунд 10. Вот на ТРМ12 как то легко получилось настроить держать задание, интегральную и диференциальную постоянную сделал ноль , а полосу пропорциональности 1 и всё нормально.