Задание параметров ПЧВ по RS-485

Здравствуйте господа форумчане. Подскажите пож-та.
1) Основной шкаф автоматики: СП270 (слейв)+ПЛК110 (мастер)+СПЕКТР4333IO (беспроводной удлинитель интерфейса RS-485)
2) Шкаф на самоходной телеги: СПЕКТР433IO+ПЧВ3
Все замечательно работает! Управление ПЧВ происходит при помощи командного слова. В ПЧВ заложено несколько заданных скоростей (параметр 3-10: 0-10Гц, 1-20Гц, 2-50Гц). Собственно к проблеме: как мне при помощи панели изменять эти значения, т.е. как мне по RS-485 изменять эти значения? Возможно ли вообще изменять параметры или можно только считывать? В примерах нашел изменение частоты по RS-485. Не совсем понятно какой конкретно параметр он изменят, фиксированную частоту??
Вообщем как мне реализовать многоскоростной режим по rs-485??? Как мне изменять значения 0,1,2 скоростей параметра 3-10 по RS-485???
Заранее благодарю за ответы!!!

Что-то вы не самым простым путем пошли ИМХО, записывайте просто задание в регистр 16#C359 в процентах (0..16384):

Скрытый текст:

Код:

---

(*Записываем задание*)
                wVar:=REAL_TO_WORD(PCHV[i].rReference/100*16384);

                IF wVarwOldReference THEN

                        SendModbus06(                                                (*Функция 06 - Запись значения регистра*)
                                Enable:=bEnable,                                        (*Разрешение работы блока*)
                                Mode:=MB_RTU,                                        (*Режим передачи ASCII/ RTU*)
                                DevAddr:=i+1,                                        (*Адрес ведомого устройства*)
                                RegAddr:=16#C359,                                (*Номер регистра для записи*)
                                ComHandle:=csSettings.Port,                        (*Номер COM-порта*)
                                TimeOut:=tTimeOut,                                (*Максимальная задержка ведомого устройства на обработку запроса*)
                                Value:=wVar,                                        (*Значение регистра*)
                                Complete=>bComplete,                                (*Признак завершения операции*)
                                Exception=>byException);                        (*Исключения протокола MODBUS или ошибки:
                                                                                                                        0x00 – ошибок или исключений MODBUS не обнаружено,
                                                                                                                        0xFE – аппаратная ошибка ПЛК,
                                                                                                                        0xFF – ошибка таймаута.*)
                        IF bComplete THEN
                                IF byException=0 THEN        (*Если нет ошибок*)
                                        wOldReference:=wVar;
                                        PCHV[i].bErrorCon:=FALSE;
                                        byLoss[i]:=0;
                                ELSE
                                        IF byLoss[i]>byLossMax THEN
                                                PCHV[i].bErrorCon:=TRUE;
                                        ELSE
                                                byLoss[i]:=byLoss[i]+1;
                                        END_IF;
                                END_IF;
                                byStep:=byStep+1;        (*Переходим к следующей команде*)
                        END_IF;
                ELSE
                        byStep:=byStep+1;
                END_IF;

---

Спасибо! Уже пробую.