Помогите разобраться с этим пид регулятором. Какие значения нужно выставлять на входах KP,TN,TV чтобы управляя твердотельным реле (4-20mA) которое управляет нагревателем получить ровную температуру, без колебаний?
Вид для печати
Помогите разобраться с этим пид регулятором. Какие значения нужно выставлять на входах KP,TN,TV чтобы управляя твердотельным реле (4-20mA) которое управляет нагревателем получить ровную температуру, без колебаний?
Эти параметры подбираются при наладке специалистом КИП и А на "живом объекте" в зависимости от свойств объекта (в ходе постоянного изменения параметров и наблюдения за поведением выхода регулятора и температуры).
Зайди в раздел "Среда программирования CoDeSys v2" и в окне поиска набери "ПИД".
PS Меня смущает фраза "управляя твердотельным реле (4-20mA)". Реле это включено или выключено, но ни как не 4-20 (разве, что через отдельное физическое устройство - преобразователь в ШИМ).
Попроси киповца (своей организации, организации заказчика, организации наладчика) помочь - быстрее будет, т.к. форум не место для обучения новой специальности.
Описание на данные твердотельные реле можно посмотреть тут.
FPavel, с какого банана ты решил, что форум не место для обучения новой специальности? В моей стране не осталось киповцев и прочих глобусов. Если не можешь помочь- в сторону. Твои комменты меня выбесили. Мне надо РАбОТАТЬ, а не читать твой шлак.
Имелось ввиду - у меня есть модуль аналогового ВЫВОДА МУ-224-....8И. То есть 4-20мА. Есть ТТР с управлением, не помню как правильно, но не дискретные. Надо пид регулятор нарисовать, чтобы температура ровно уставке соответствовала
И плк 100 24 км
В принципе ничего сложного. Ставим TN=10000000000,TV=0. Подбираем значение KP так чтобы КР был максимальным но при этом не было колебаний при возникновении возмущения. При этом температура (или другая измеряемая величина не выходит на уставку). После того, как нашли значение КР, уменьшаем TN до возникновения колебаний измеряемой величины при возникновении возмущения.( TN должен быть минимальным при котором нет колебаний). TV обычно равен 0,1-0,3TV. Этот компонент влияет на скорость выхода на уставку, (хотя я оставляю его раным 0). При дальнейшей эксплуатации объекта эти значения лучше подкорректировать. Предугадать заранее невозможно. Бывает что абсолютно идентичные объекты имеют разные значения коэффициентов. Удачи!!!
Спасибо. В понедельник попробую.
Подключил МУ110-8И, связь по РS-485 есть, индикатор мигает, в конфигурации ПЛК видно, что в переменной ttr1 установлено 20 мА. но твердотельное реле не включилось. Что надо в настройках модуля поменять, подскажете?
Вот скриншот
Первый скриншот не смотрите,я не включил плк,извините. Вот нормальный снимок
А здесь у меня все правильно?
У меня получилось поймать кадр, где у меня проскакивает ошибка 81.Но на другом модуле и то не всегда
ТТР HD-4025.LA
Конфигурация модуля
так работать не будет
Почему? А как работать будет?
1. y_min = 0
2. y_max = 1000
3. на выходе пид - регулятора ставим блок "real_to_word"
4. соответственно переменная ttr1 должна быть не real а word и не real output modul, а register output modul. Арес регистра в зависимости от номера выхода.
Я Вас понял, спасибо большое. В понедельник отпишусь.
А посему y_min 0, y_max 1000, а не как у меня? Или, например, 0-100?
Ок. Я в мануале модуля поищу.
Не работает...
Что ему еще надо....
Адрес регистра для 1-ого канала - 0, ..., для 8-ого канала - 7. И запись осуществляется функцией 0х10.
Вот так у меня должно работать реле? А как можно выход с модуля в реале увидеть?
На выходе модуля 0 мА
Хотя ttr1 Сейчас уже = 1000
Не, также 48
Подключил согласно рисунку Б.2. руководства модуля. На выходе ничего нет, еслия правильно измеряю- в разрыв плюса, первый выход модуля А01А воткнул цешку и выставил ее на 200mA