Подскажите, пожалуйста, какую библиотеку можно использовать и какие фб для пид-регулятора. Плк 154 a.л. Пробовал PID_2POS_IM_ANR: когда идет автонастройка, out_val=100 даже когда выходит на уставку.
Вид для печати
Подскажите, пожалуйста, какую библиотеку можно использовать и какие фб для пид-регулятора. Плк 154 a.л. Пробовал PID_2POS_IM_ANR: когда идет автонастройка, out_val=100 даже когда выходит на уставку.
http://oscat.de/downloadmanager.html там скачать библиотеку OSCAT Basic Codesys / Twincat 2.x в ней можно использовать к примеру CTRL_PID
Он, как я понял, без автонастройки? как подобрать коэфициенты?. Есть ли описание этой библиотеки на русском?Цитата:
Сообщение от capzap
Здравствуйте, antaris.
Ни разу не видел, что бы автонастройка регулятора отлично работала. Всегда потом доводил руками и получал заметно лучше результат.Цитата:
Сообщение от antaris
Сам подбор коэффициентов сводится к методу "научного тыка" + понимание как влияет каждый коэффициент по отдельности :-)
P. S. Кстати оптимальные настройки регулятора будут различны даже при изменении задания, влажности воздуха, температуры окружающей среды, атмосферного давления и тд.