PID регуляторы в ПЛК 110-60 и т.д.

Ребята, подскажите, какой вид переменных надо подавать на вход ФБ ПИД-регулятора APID_VALVE. Моя конфигурация: ПЛК 110-60, МВ110-8 АС. Вход МВ 110 настроен на входной ток 4-20мА. На вход ФБ подаю напрямую переменные типа REAL. За основу брал описание примера работы APID_VALVE из библиотеки PID_Reg2. Правильно ли это - напрямую подавать REAL на вход ФБ или надо преобразовать в какой то другой вид?

1. На ПЛК1хх эта библиотека не объявленная возможность. Использовать их нежелательно
2. Перед подачей значения на вход PV сначала через DECODE_FLOAT пропустить.

Спасибки за инфу. Мну собственно надо было с типом входных переменных определиться.