движение по вектору, библиотеки

Вид для печати

17.03.2015, 11:46
tkont

движение по вектору, библиотеки

не нашел ни одной темы на форуме "движение по вектору"
неужели все вручную делать
должны быть библиотечные функции в Codesys

допустим некий FB
входные данные (прямо с абсолютного датчика)
1. текущая координата А (10,20)
2. конечная координата В (50,70)
выходные
1. скорость Х (в условных единицах)
2. скорость Y (в условных единицах)

получается некий FB Типа
вход вектор AB (50-Хтекущ;70-Yтекущ)
выход Vx, Vy

есть ли что либо такое в библиотеках ?

хотелось бы использовать уже готовые библиотеки, а не заниматься "самопалом"
нечто вроде
Управление роботом при движении по вектору
17.03.2015, 23:53
KGB

Цитата:

Сообщение от tkont;165334 нечто вроде
[URL="http://robofob.ru/materials/begin/mAzimuth.pdf"

Управление роботом при движении по вектору[/URL]

Уважаемый! Здесь форум не по микроконтроллерам, а по промышленным. А из промышленных - обсуждается только ОВЕН!
19.03.2015, 15:07
tkont

Цитата:

Сообщение от KGB

Уважаемый! Здесь форум не по микроконтроллерам, а по промышленным. А из промышленных - обсуждается только ОВЕН!

да я понимаю, я и ищу библиотеку для СПК1хх, выше привел как пример (алгоритм что вывалился в яндексе первым)
19.03.2015, 23:27
KGB

А, если не секрет, что натолкнуло Вас на мысль, что СПК1хх способен управлять движением, и тем более двухкоординатным.
20.03.2015, 14:03
tkont

Цитата:

Сообщение от KGB

А, если не секрет, что натолкнуло Вас на мысль, что СПК1хх способен управлять движением, и тем более двухкоординатным.

а в чем может быть проблема ?
привода на MODBUS, энкодеры тоже, движение медленное (буквально ползем)
то есть координата доступна, управление скоростью тоже

вопрос только использовать ли библиотечные модули или самому с Cи исходники перекидывать на ST
просто если есть библиотечные модули - не хотелось бы лишний раз, так сказать, гнать самопал
20.03.2015, 14:55
Yegor

В семействе Кодесиса существует SoftMotion. Насколько я знаю, в овновском оборудовании оно не поддерживается. То есть библиотечные модули есть, но гнать самопал всё равно придётся. Либо искать чей-то ещё самопал.
20.03.2015, 16:24
tkont

Цитата:

Сообщение от Yegor

В семействе Кодесиса существует SoftMotion. Насколько я знаю, в овновском оборудовании оно не поддерживается.

это которая за 175 евриков в облегченном варианте
да уж

может кто еще знает библиотеки для управления движением (две оси и более)
20.03.2015, 16:40
KGB

Даже если очень "очень медленно", то придется побороться с синхронизацией осей, в противном случае вектор будет не совсем прямой. Но готовых оригинальных блоков подобного рода под ОВЕН нет. Поэтому только самопал или свой или чужой.
Кстати, в SoftMotion Light тоже нет синхронизации двух осей.
23.03.2015, 13:05
tkont

Цитата:

Сообщение от KGB

Даже если очень "очень медленно", то придется побороться с синхронизацией осей, в противном случае вектор будет не совсем прямой.

это да , MODBUS же, отсель скорость реакции, соответственно некая ступенчатость появится ("дрож вектора"), но заказчика устраивает - обработка грубая,
иначе бы пришлось делать по другому