Связка СИ30+энкодер + частотник

Доброго всем дня .
Прошу подсказать знающих людей,
есть линия по производству гофрокартона , с энкодера поступают импульсы на си30, он же в свою очередь дает команду через реле на запуск частотника , который вращает вал с ножом для обрезки заготовок нужной длины, при скорости линии 15 м/мин все работает отлично и режется в размер , как только добавляем на метр полтора, заготовки начинают плавать по длине , но с периодичностью через 10-12 шт, причем после того как нож обрезал заготовку в большую сторону следующую заготовку он не дорезает почти на тоже расстояние .
С начала грешили на энкодер - заменили не помогло, потом поменяли си8 на си30, энкодер we-4t, частотник шнайдер . Подскажите где копать .

Я так понимаю, энкодер отслеживает длину, по достижения нужной, протяжка материала останавливается, включается привод ножа, отрезание, продолжение цикла?
В данной системе не учтена инерция протяжки. Т. е. получается следующая ситуация:
1. Достижение установленной длины.
2. Останов протяжки.
3. Выбег протяжки. В этот момент энкодер считает далее.
4. Обрезка.
5. Старт протяжки.
6. Достижение установленной длины с учетом уже пройденного расстояния в п.3.
и так далее.
Проблема в п.3.
В данной ситуации более органично смотрелся бы частотник с функцией позиционирования. Т. е. привод протяжки должен работать на заданное расстояние с учетом разгона, основного пути и торможения, что бы к завершению торможения был пройден заданный путь с минимальной погрешностью.

Кстати, а какое расстояние переезжает? Миллиметров пять?

Добрый день.
Как у Вас подключен энкодер?
Используется 1 канал или 2?
С уважением.

остановки нет , конвейер постоянно в движении при достижении заданной длины подается команда на частотник-мотор-редуктор на нем вал на котором нож (энкодер стоит не на двигателе , а на конвеере) отсчитывает метраж бумаги. переезжает от 3 до 5 см и в следующем резе не дорезает от нужной длины это же расстояние.

Энкодер подключен по второму каналу ( B Phase) даташит http://amitron-ek.ru/upload/iblock/e...883804a2a6.pdf

Самое интересное что на ножевом агрегате два частотника и соответственно два ножа верхний и нижний верхним пользуемся постоянно , нижний почти не включается ,но при переключении на нижний нож глюк сохраняется, поэтому вопрос в люфте механики не встает.

Сброс метража на приборе как выполняется?
Есть вероятность, что сказывается тормознутость механической релюшки в приборе. Т. е. это не недостаток конкретного экземпляра, а вообще конструктивная. Механические реле имеют ненулевое время переключения.
Так же стОит обратить внимание на время разгона частотника ножа.
Насколько я понял, получается хаотичная задержка между моментом подачи команды на нож, и фактическим началом работы ножа. Сброс отсчета отреза при этом проходит нормально. Может быть (предположение) что-то мешает нормально разогнаться двигателю ножа, и фактический рез начинается после того, как ПЧ выдаст некий ток, при котором двигатель преодолеет сопротивление механики.
Можно проверить. Вместо (либо параллельно) реле подключить кнопку, и посмотреть как будет реагировать нож на нажатие.

сброс метража програмный в настройках си30 настраивается, доходит до выставленного значения и обнуляется. Задержка как раз не хаотическая на 10-12 рез , режет больше положенного размера сразу следом недорезает до положенного почти столько сколько было прибавлено. в понедельник попробую снять видео .
не думаю что это релюшки до си30 стоял си8 с завода , грешили на то, что они не предназначены для энкодеров, при больших оборотах энкодера ( руками крутили) он просто переставал считать, си30 с этим справляется на ура ни одного затыка , думали что проблема пропадет, ан нет. еслиб был механический люфт то не было бы периодичности и колебаний в большую и меньшую сторону, ладно попробую добавить ускорение может поможет

Ускорение надо как раз уменьшать.
На счет скорости счета - данный энкодер при скорости конвейера 15м\мин дает 250 имп\сек, Даже СИ8 с ним справится.
По подключению энкодера - а почему бы не использовать полноценный энкодерный счет по обеим фазам? Помехоустойчивость гораздо повысится.
Исходя из вашей информации задержка получается где-то 120-200 миллисекунд. Для механического реле это много, у них время переключения 10-20 миллисекунд. Проблема где-то еще.

Судя по даташиту си30 работает либо n-p-n либо p-n-p там тумблер по переключению между режимами , не пойму как отслеживать по обеим фазам?

Для работы с двумя каналами используется квадратурный режим. стр 33 руководства.
С уважением.