Вложений: 5
Шаблоны модулей Mx210 и др. устройств для CODESYS V3.5 (релиз версии 3.5.11.11)
Добрый день, уважаемые коллеги.
Представляем вашему вниманию шаблоны модулей Mx210 для CODESYS V3.5.
Шаблоны разработаны для версии среды 3.5.11.5 (и выше) и не могут быть использованы в более ранних версиях.
Вложение 42665
Основные особенности шаблонов:
- Удобство использования:
- прямая привязка переменных к каналам;
- параметры каждого модуля структурированы по папкам;
- возможность настройки конфигурационных параметров входов-выходов;
- возможность исключения модулей из опроса;
- для модулей с выходами – выбор режима записи: циклически или по изменению (для сетей с несколькими мастерами).
Вложение 42667 - При работе с аналоговыми модулями можно использовать структуры (для настроек аналоговых входов и их оперативных параметров) и перечисления (для кодов ошибок и типов датчиков). Эти типы данных содержатся в библиотеке Mx210 Assistant, которая автоматически добавляется в проект вместе с первым аналоговым модулем. Библиотека также содержит функции для преобразования кодов ошибок в строковые переменные типа STRING и WSTRING.
Вложение 42666 - На вкладке Информация перечислены особенности реализации шаблона и список Modbus-запросов, которые он генерирует.
Вложение 42668 - Доступ к отладочному интерфейсу – в коде программы введите имя модуля из дерева проекта, допишите постфикс _OwenDriver, поставьте точку (.) и выберите из списка нужные свойства (заводской номер, версия прошивки и т.д.). Полный список свойств и их типов содержится в библиотеке IoDrvMx210 в интерфейсе Debug.
Вложение 42669 - Внимание! Шаблоны не поддерживают команду контекстного меню Update Device (Обновить устройство).
|
Скачать последнюю версию:
Документация:
|
Вложений: 8
Сколько модулей Mx210 можно подключить к ПЛК?
Это довольно непростой вопрос.
Говоря о подключении устройств по RS-485/Modbus RTU достаточно легко определить их максимальное число на шине:
спецификация протокола Modbus RTU четко определяет допустимый диапазон адресов устройств – 1…247 (при использовании зарезервированных адресов – 1…255).
Модули Mx210 подключаются к контроллеру через интерфейс Ethernet с использованием протокола Modbus TCP.
В этом протоколе нет специфического механизма адресации, так как каждое устройство в сегменте сети имеет уникальный IP-адрес.
Доступное число IP-адресов в сети, в принципе, ограничено, но в рамках АСУ ТП рассматривать эти ограничения не имеет смысла (они слишком велики).
По этой же причине не имеет смысла рассматривать ограничения, накладываемые Ethernet (1024 устройства в сегменте, сегменты соединяются коммутационным оборудованием).
Таким образом, остается два основных источника ограничений: ресурсы ПЛК и настройки среды программирования.
В качестве примера рассмотрим контроллер СПК1хх [М01], программируемый в среде CODESYS V3.5. Настройка обмена будет производиться с помощью стандартных средств конфигурации через дерево проекта.
Процедура настройки выглядит следующим образом: добавляется компонент Ethernet, в него – компонент Modbus TCP Master, в него – компоненты Modbus TCP Slave.
Каждый компонент Modbus TCP Slave соответствует одному подключенному устройству.
В компонент Modbus TCP Master может быть добавлено максимум 32 компонента Modbus TCP Slave.
Но в компонент Ethernet может быть добавлено неограниченное (по крайней мере – не меньше сотни) число компонентов Modbus TCP Master –
поэтому с точки зрения среды программирования явное ограничение на число подключаемых устройств отсутствует.
Каждый компонент Modbus TCP Slave занимает один дескриптор (хэндл) контроллера.
Число одновременно используемых дескрипторов для процесса в ОС СПК ограничено 1024.
При этом пустой проект использует около 60 дескрипторов. Таким образом, теоретически можно подключить к контроллеру примерно 950 модулей.
Но следует помнить, что ключевая задача контроллера – выполнение операций с заданным временем цикла.
Увеличение числа опрашиваемых устройств пропорционально увеличивает время цикла контроллера.
Для того чтобы привести конкретные цифры мы рассмотрим пример, в котором СПК опрашивает 20 модулей Mx210 с помощью шаблонов.
Шаблоны – это кастомизированные компоненты Modbus TCP Slave, в которых настроен опрос всех оперативных и части конфигурационных параметров модуля,
а также присутствует дополнительный программный код (конвертация значений, контроль диапазонов и т.д.).
Все ключевые параметры модулей (маски входов, счетчики входов, маски выходов и т.д.) опрашиваются циклически с заданным периодом в 20 мс (за исключением модулей МВ210-101 – для них 400 мс).
По возможности шаблоны используют групповые запросы. Информация о структуре запросов к модулю доступна в шаблоне на вкладке Информация.
Вложение 42800
В рамках теста все модули имели прошивку 0.15.9:
Вложение 42801
Модули подключены к коммутатору, связанному с локальной сетью офиса. Контроллер подключен к другому коммутатору, который также связан с офисной сетью.
Проект CODESYS включает в себя:
- 20 шаблонов Mx210 с привязанными ко всем каналам переменными;
- Привязку переменных ко всем узлам таргет-файла (Drives, Network и т.д.);
- Программу PLC_PRG с «заглушкой» для имитации пользовательского кода;
- Два экрана визуализации.
В проекте созданы три задачи:
- MainTask: T=20ms, приоритет = 1. В этой задаче происходит обмен, обработка узлов таргет-файла и выполнение программы PLC_PRG;
- VisuTask: T=200ms, приоритет = 25. В этой задаче происходит отрисовка визуализации;
- TrendRecordingTask: T=100ms, приоритет = 31. В этой задаче происходит запись данных для исторического графика.
«Заглушка» в PLC_PRG выглядит следующим образом:
Вложение 42802
Экран Visualization содержит тренд, на котором выводится загрузка процессора и текущее время цикла задачи MainTask.
Также на экране отображается время работы контроллера (с момента подачи питания).
На экране Modules (доступен только в web-визуализации) отображается статистика по модулям – в частности, число ошибок обмена.
Под ошибкой подразумевается ситуация, когда ответ на запрос не был получен (или был получен ответ с Modbus Exception).
Спустя 68 часов тестирования была получена следующая статистика:
Вложение 42803
Вложение 42804
Вложение 42805
Пример влияния «заглушки» на время цикла и загрузку процессора:
Вложение 42806
Основные полученные результаты (68 часов тестирования):
- Загрузка ЦПУ стабильно равна 100% при включенной «заглушке» и меняется в диапазоне 95-100% при отключенной «заглушке»;
- Реальное время выполнения задачи MainTask составляет 16 мс при включенной заглушке и 8 мс – при отключенной (напомним, заданная периодичность вызова задачи – 20 мс);
- Реальное время выполнения задачи VisuTask в среднем составляет 700…1500 мс, при этом джиттер (задержка запуска задачи) в отдельные моменты времени достигает 20 секунд.
Обновление экрана визуализации в среднем занимает 10 секунд, при отключенной заглушке – 1-2 секунды. Работа с такой визуализаций является крайне некомфортной; - За время тестирования на 18 модулях не было ни одной ошибки обмена (одна ошибка, отображаемая в счетчике, появляется в момент старта проекта).
На двух последних из опрашиваемых модулях число ошибок составило 60 и 90 соответственно. Вероятно, большая их часть проявилась при появлении джиттера задачи в момент подключения к контроллеру из CODESYS.
Напомним, что модули подключены к локальной сети офиса, трафик в которой достаточно значителен.
Для оценки таймингов мы выкладываем дамп обмена, снятый в Wireshark (содержит данные за 30 минут): скачать
Оценка результатов:
- Подключение 20-ти модулей Mx210 через шаблоны существенно замедляет обработку визуализации, при этом реальное время цикла задачи пользовательской логики не превышает заданного.
В целом, при использовании шаблонов рекомендуется ограничить число подключенных модулей 10-ю; - Напомним, что удобство использования шаблонов обеспечивается затратой дополнительных ресурсов.
При организации опроса через стандартные компоненты Modbus TCP Slave с добавлением только тех каналов, которые нужны в конкретной задаче –
можно подключить и большее количество модулей с меньшим потреблением ресурсов. Рациональный лимит подключенных таким образом модулей – 40.
При значительно большем количестве сигналов в системе рекомендуется разбивать ее на отдельные узлы,
где в рамках каждого узла отдельный контроллер будет опрашивать меньшее количество модулей.
Оценка скорости реакции системы:
В рамках тестирования также измерялось время реакции системы. Измерение производилось следующим образом:
выход первого опрашиваемого модуля (МУ210-410) был подключен к входу последнего опрашиваемого модуля (МВ210-202).
Каждую минуту отправляется команда на включение выхода и запоминается время системного таймера контроллера.
При получении информации о замыкании входа вычисляется разность между текущим и запомненным значением системного таймера. После этого выход отключается.
Минимальное время реакции системы составило 60 мс, максимальное – 2400 мс (за тысячу итераций теста). Основная часть полученных значений лежит в диапазоне 200…600 мс.
Такие колебания времени реакции связаны с тем, что команда на запись может генерироваться в различные моменты по отношению к текущему состоянию программы (в частности, к текущему обрабатываемому модулю).
Вложение 42807
В ближайшее время мы планируем опубликовать результаты теста обмена с опросом через стандартные компоненты Modbus TCP Slave с минимально необходимым набором параметров (битовые маски, значения аналоговых входов и выходов).
Обновление пакета шаблонов Mx210 до версии 3.5.11.6
Добрый день, коллеги.
Мы выпустили обновленную версию пакета шаблонов модулей Mx210 для CODESYS V3 - 3.5.11.6.
Она включает в себя новые шаблоны для модулей:
- МВ210-212
- МВ210-214
- МУ210-402
- МУ210-403
- МЭ210-701
Скачать обновленный пакет шаблонов: Mx210Templates_v3.5.11.6.package
Внимание! Шаблоны не поддерживают команду контекстного меню Update Device (Обновить устройство).
Вложений: 2
Обновление пакета шаблонов Mx210 до версии 3.5.11.7
Добрый день, коллеги.
Мы выпустили обновленную версию пакета шаблонов модулей Mx210 для CODESYS V3 - 3.5.11.7.
В основном, она предоставляет поддержку приборов, которые будут выпущены в течение этого года.
1. Добавлен шаблон модуля МВ210-411 (модуль с 24 транзисторными выходами, готовится к выпуску)
2. Добавлен шаблон блока питания БП1ххK (проходит бета-тестирование, см. информацию на сайте)
3. Для шаблона МВ210-101 добавлена возможность настройки аналоговых входов через вкладку Конфигурация.
Теперь в случае необходимости перенастройки входов не потребуется запускать ОВЕН Конфигуратор - можно сделать это прямо в CODESYS.
Вложение 50696
Если параметр Использовать настройки конфигурации имеет значение TRUE, то при старте проекта в модуль записываются настройки входов, заданные на вкладке Конфигурация.
Если параметр имеет значение FALSE, то этого не происходит. В этом случае изменение настроек входов возможно в процессе работы проекта через каналы вкладки Соотнесение входов-выходов.
4. Исправлена ошибка выделения памяти для шаблона МВ210-212.
Вложение 50697
5. В шаблоне МЭ210-701 исправлен ряд опечаток.
Скачать обновленный пакет шаблонов: Mx210Templates_v3.5.11.7.package
Внимание! Шаблоны не поддерживают команду контекстного меню Update Device (Обновить устройство).
Вложений: 1
Обновление пакета шаблонов Mx210 до версии 3.5.11.8
Добрый день, коллеги.
Мы выпустили обновленную версию пакета шаблонов модулей Mx210 для CODESYS V3 - 3.5.11.8.
1. Добавлен шаблон ПБР10
2. Шаблон БП1xxК актуализирован под версию прошивки 1.09.02 (добавлен параметр Контроль БП, изменен тип параметра Потребление)
Вложение 57639
Скачать обновленный пакет шаблонов: Mx210Templates_v3.5.11.8.package
Внимание! Шаблоны не поддерживают команду контекстного меню Update Device (Обновить устройство).
Обновление пакета шаблонов Mx210 до версии 3.5.11.9
Добрый день, коллеги.
Мы выпустили обновленную версию пакета шаблонов модулей Mx210 для CODESYS V3 - 3.5.11.9.
1. Добавлен шаблон МУ210-502
2. Добавлен шаблон МУ210-412
3. В шаблоне МВ210-101 добавлен тип датчика "Термоэлектрический преобразователь типа L по DIN 43710"
4. В шаблоне МУ210-411 исправлен диапазон периода ШИМ для выходов 17-24
Скачать обновленный пакет шаблонов: Mx210Templates_v3.5.11.9.package
Внимание! Шаблоны не поддерживают команду контекстного меню Update Device (Обновить устройство).
Обновление пакета шаблонов Mx210 до версии 3.5.11.10
Добрый день, коллеги.
Мы выпустили обновленную версию пакета шаблонов модулей Mx210 для CODESYS V3 - 3.5.11.10.
1. Добавлен шаблон МВ210-102
2. Добавлен шаблон УЗД1
3. Шаблон ПБР10 актуализирован под новую версию прошивки прибора – добавлена возможность управления положением задвижки в %
4. Из шаблона МВ210-101 удален тип датчика "Термоэлектрический преобразователь типа L по DIN 43710" (т. к. начиная с прошивки модуля vg1.1.5 его поддержка прекращена)
Скачать обновленный пакет шаблонов: Mx210Templates_v3.5.11.10.package
Внимание! Шаблоны не поддерживают команду контекстного меню Update Device (Обновить устройство).
Для изменения версии шаблона - требуется удалить его из дерева проекта и добавить заново.
Вложений: 1
Обновление пакета шаблонов Mx210 до версии 3.5.11.11
Добрый день, коллеги.
Мы выпустили обновленную версию пакета шаблонов модулей Mx210 для CODESYS V3 - 3.5.11.11.
1. Добавлен шаблон ПЧВ3 [М01] (для опроса ПЧВ потребуется подключить к нему плату расширения ПИЭ2).
2. Добавлен шаблон ВП110 (для использования требуется версия прошивки панели 2.2; ее выпуск запланирован на май 2024).
3. В шаблонах МВ210-101/102 в настройки входов добавлен параметр Постоянная времени фильтра.
Вложение 75212
Скачать обновленный пакет шаблонов: Mx210Templates_v3.5.11.11.package
Внимание! Шаблоны не поддерживают команду контекстного меню Update Device (Обновить устройство).
Для изменения версии шаблона - требуется удалить его из дерева проекта и добавить заново.
