Помогите найти проблему в работе ПР110-24.8Д.4Р

Помогите найти проблему в работе ПР110-24.8Д.4Р
Есть установка инспекции флаконов. ПР110 управляет узлом отбраковки.
Имеется роликовый транспортер, продвигающий флаконы перед оператором. Оператор принимает решение о выбраковке флакона и нажимает в определенный момент кнопку, которая запускает счетчик. Датчик счетчика представляет из себя микропереключатель с роликом. Счетчик отсчитывает 16 (12, 11) флаконов и передает эстафету другому датчику счетчика, оптическому ( pa18cad10pasa - выход PNP NO). Оптический датчик при первом же срабатывании запускает соленоид пневмоцилиндра, который выдвигает бракованный флакон на другую линию. На пневмоцилиндре установлен герконовый датчик (CSH-223-2 - на выходе 2 провода, + и -), возвращающий шток пневмоцилиндра в исходное состояние. Установлен переключатель типоразмера флаконов (три типоразмера). Переключатель на три положения, но среднее положение не активно, т.е. в среднем положении сигнал отсутствует и это означает, что счетчик должен считать до 12. Два другие (активные) положения: счет до 11 и до 16. Проблема в том, что при следовании флаконов с частотой меньше 6-ти секунд, не правильно выбраковываются флаконы(не те что выбирались), а при частоте 6 секунд и более, все отрабатывается нормально. Установка должна работать с максимальной частотой следования флаконов 1,2 секунды. Программа для ПР110-24.8Д.4Р прилагается.

Добрый день. По всей видимости проблема не одна. Упирается всё во время срабатывания датчиков и входов-выходов ПР и самих исполнительных механизмов.
Что касается программы, я бы конечно сделал по другому. Почему Вас не устроил ФБ обычного счётчика СТН? Но уто уже дело хозяйское.
Да и ПР110 не самый быстрый вариант. Посмотрите время цикла.
С уважением.

Цитата:

---

Сообщение от maximov2009

...Почему Вас не устроил ФБ обычного счётчика СТН?....
Да и ПР110 не самый быстрый вариант.

---

Добрый день. Спасибо за оперативный ответ. Я заказчик, поэтому не понимаю использованной Вами аббревиатуры. Я использовал то, что мне рекомендовали. Скажите, это проблемы в самом реле или в программе? На этом реле можно реализовать данный алгоритм или может на ПР200?
Мне результат нужен "позавчера". Спасибо. С уважением.

Цитата:

---

Сообщение от tezka

... Проблема в том, что при следовании флаконов с частотой меньше 6-ти секунд, не правильно выбраковываются флаконы(не те что выбирались), а при частоте 6 секунд и более, все отрабатывается нормально. Установка должна работать с максимальной частотой следования флаконов 1,2 секунды. Программа для ПР110-24.8Д.4Р прилагается.

---

Поясните этот момент. 6 секунд, это время пока к датчику второй флакон подойдёт или что?

Да, Вы правильно поняли.

Цитата:

---

Сообщение от tezka

Да, Вы правильно поняли.

---

А как быстро работает пневмоцилиндр?

А при выбрасывании пузырька конвейер останавливается?

Цитата:

---

Сообщение от Василий Кашуба

А как быстро работает пневмоцилиндр?

---

Пневмоцилиндр успевает отрабатывать. Срабатывает даже если шток не успел вернуться в исходное состояние.

Цитата:

---

Сообщение от maximov2009

А при выбрасывании пузырька конвейер останавливается?

---

Конвейер не останавливается. Кондиционные флаконы идут прямо, а отбракованные параллельно в накопитель.

Цитата:

---

Сообщение от tezka

Пневмоцилиндр успевает отрабатывать. Срабатывает даже если шток не успел вернуться в исходное состояние.


Конвейер не останавливается. Кондиционные флаконы идут прямо, а отбракованные параллельно в накопитель.

---

Я имел ввиду, если бракованных флакона будет три подряд, успеет пневоцилиндр сработать при "частоте" 1 секунда?

Пневмоцилиндр с заданной скоростью движения флаконов справляется, только неправильно отбраковывает, проверяли на максимальной скорости. Где-то происходит смещение, то ли не успевает поступить команда на пневмоцилиндр, то ли еще что-то.