имеется клапан с аналоговым управлением 4-20ма , плк 150 и.м., емкость с водой , датчик уровня с токовым выходом 4-20ма .
необходимо держать уровень воды в емкости в зависимости от уставки и регулировать клапаном не открыто и закрыто а плавно. каким пид регулятором воспользоваться и если можно то поподробнее???
