Совместная работа ПЛК100 ИП320 и ТРМ210

Помогите пожалуйста разобраться.
Задача следующая, Необходимо на панель ИП 320 выводить текущую температуру с ТРМ210.
Подключил оборудования (на столе длина сети ModBuc RTU 20 см.) сконфигурировал ТРМ, ИП320, написал простую программу для ПЛК100 (мастер сети ). и начались чудеса.
По отдельности ТРМ и ПЛК работают из ПЛК могу в ТРМ передать уставку и считать температуру. Отдельно ПЛК и ИП320 тоже работают. Но как только подключаеш все 3 вместе ПЛК не видит панель. Причём при включении панель однократно принимает уставку, то есть в регистре который должен показывать температуру не 0, а та температура которую выдал в тот момент ТРМ затем ПЛК выдаёт ошибку 81 связи с панелью (адрес 2). ТРМ и ПЛК в это время общаются нормально. Я новичок в этом деле поэтому мне кажется что я что то сделал не так.

Попробуйте Поставить polling time для панели и для ТРМ побольше и желательно не одинаковые.
И лучше всего, если есть возможность, переключите панель на отдельный интерфейс (например RS-232) и сделайте ее мастером.

установите framing time в настройках интерфейса на ПЛК >=50 мс

Спасибо большое за ответы уважаемые господа!
Проблему удалось решить следующим образом:
В параметрах модуля Universal Modbus device который работает с ТРМ210
установил параметр Polling time (время опроса) = 2000ms,
а для модуля Universal Modbus device для панели ИП 320=1000ms
Для себя понял что при создании сети Modbus очень критично время опроса(и все остальные параметры) и условия прокладки.