Помогите студенту(Препод задал задание и сказал самому разобратся)

Нужно зделать программу в codesys язык (Ladder Diagram)!!!Есть контролер и 3 привода!!!7 входов и 6 выходов!!
Входы
XN1 0.2
X1 0.1
XN2 0.4
X2 0.3
XN3 0.6
X3 0.5
XN4 0.7
выходы
1.0 лампочка на кнопке старта
2.0 Y1
3.0 YN1
4.0 Y2
5.0 Y3
6.0 Y4
Порядок работы приводов Sstart-1-2-N1-3-N3-N2

Хотя бы рисунком как там рисовать!!!!

Вовочка, во первых этого мало даже чтобы попробовать Вам помочь.
А во вторых на этом форуме никто не будет помогать по контроллерам "не ОВЕН".
У Вас как я понимаю азиатский контроллер...

хоть бы тз прикрепил. А то ничего не понятно