трм148 – проблемы с буим без датчика положения

для управления работой газовой горелкой решили применить пид регулятор трм148, реализуя следующий алгоритм:
1. включение – выключение горелки по заданной уставке с помощью двухпозиционного (on/off) регулятора.
2. управление мощностью горелки (поддержания заданной уставки) с помощью пид регулятора и 3-х позиционного им без датчика положения.

все вроде бы работает, если выполнить старт объекта перед розжигом горелки.

но!!! после отключения горелки по первому пункту алгоритма, пид регулятор (2-ой пункт)по прежнему продолжает свою работу, пытаясь вывести объект на 100% мощность и через некоторое время, буим замолкает навсегда и оживить его можно только либо сбросом питания на прибор, либо рестартом.



вопрос!

1.как сделать, чтобы импульсы на управление им вырабатывались всегда, независимо от его положения при 100% и 0% мощностей регулятора, крайние положения которого можно ограничить с помощью концевых выключателей?

2. возможно ли организовать перевод объекта из состояния работа в стоп и наоборот, используя внутренние ресурсы прибора?

Пример конфигурации:
Вложение 2709

О подобной реализации уже задумывался, только не нашел пока метода реализации. А лучше бы, если была возможность отключения мат модели задвижки.

Перевод между run-stop как таковой не нужен, просто это действие оживляло КЗР.

спасибо за советы, как только будет найдено решение, обязательно поделюсь.

Был вчера на объекте. совместно со зверьком издевались друг над другом.

Для того чтобы как то оживить пид и буим было принято решение изменять уставку с помощью графика в зависимости от состояния объекта. Для этого в схему подключения пришлось вживить дополнительные элементы и выполнить перемонтаж в шкафу.

схема подключения трм148 - Вложение 2736

перемонтаж в шкафу - Вложение 2737

конфигурация прибора - Вложение 2739

После выполненых действий, все ж удалось получить желаемого результата, иначе бы пришлось искать подходящий аналог у стороннего производителя. буду теперь ждать набора статистики на отказ работы прибора.

Вопрос к разработчика!!! Неужели невозможно отключить матмодель управления задвижкой в приборе, или сделать этот параметр управляемым в конфигураторе? Ведь не в первый раз натыкаемся на одни и те же грабли, подобная картина и в 151-ом и в овеновских библиотеках Pid на плк.
Не всегда есть возможность установить датчик положения!

И еще одна маленькая неприятность, возникшая при эксплуатации прибора.

Поступили жалобы на плохое свечение цифровых индикаторов, что сильно снижает читабельность показаний. Свечение настолько тусклое, что чтобы увидеть значения даже при искуственном освещении, необходимо подойти вплотную и сделать "тунель" из лодошек и это не у одного прибора, а у 4-х.

зав № 10083081001005544
зав № 10083100202220871
зав № 10083100202220875
4-й к сожалению пока не нашел

Вложение 2738

Все это формирует негативное отношению к вроде бы хорошему продукту.

Это не камень в огород, а просто критика и надежда на исправление недочетов.

хотелось бы, чтобы эта работа была плодотворной. ну а что же все-таки со свечением индикаторов?

данный недостаток обнаружен у всех 4-х приборов, приобретенных в одно время. фото с примером я привел в сообщениях выше. фото сделано без фотовспышки при искусственном освещении, которое установлено в помещении.

но!!! после отключения горелки по первому пункту алгоритма, пид регулятор (2-ой пункт)по прежнему продолжает свою работу, пытаясь вывести объект на 100% мощность и через некоторое время, буим замолкает навсегда и оживить его можно только либо сбросом питания на прибор, либо рестартом.

мне кажется, что это регулятор пытается нарегулировать, но, так как это ему не удаётся, зашкаливает что-то типа интегральной суммы... (или максимум интеграла)

у меня так же на газовой горелке. после отключения газа, регулятор становится не совсем вменяемым. тут нужно остановить регулирование. что бы регулятор перестал регулировать, остановился... как в трм151...