Вид для печати
друзья, пожалуйста подскажите как в Sfc грамотно реализовать такой простой алгоритм: выдается команда на открытие клапана. если замкнулся концевик открытия клапана и время открытия меньше 5 сек, то идем дальше. если прошло 5 сек и клапан не открылся, то формируем сообщение "отказ открытия".
меня больше интересует вот что: подобные задачи решают с использованием задержек в TimeOverview или просто внутрь SFC блока помещают ST-код, где и реализуется таймер?
подобные задачи решаются на языках Ld или Fbd
в любом случае таймеры надо очень аккуратно использовать в Sfc, и не забывать их инициализировать при переходах...
спасибо !