Pic24, мсд-100 и Modbus

Доброго времени суток, ребят!
Имеется МСД-100. Был создан датчик на базе контроллера PIC24. Необходимо реализовать запись данных на карту памяти с использованием протокола MODBUS. Т.е. необходимо для PIC24 реализовать Modbus для ведомого устройства (aka Modbus Slave). Нет острой надобности в полной реализации протокола.
Собственно, после всего вышесказанного хотелось бы получить ответы на следующие вопросы:

• Не могли бы вы подкинуть реализацию MODBUS Slave для PIC24 (или хотя бы наработки) чтобы можно было посылать данные в МСД-100 на запись.
• Отвечает ли реализация MODBUS для МСД-100 стандарту. Или же имеются какие-нибудь фирменные отступления от стандарта? Другими словами, насколько можно опираться на стандарт MODBUS при написании программы для общения самодельного устройства с МСД-100 ?
• Какие программы посоветуете для анализа пакетов пересылаемых по сети RS-485 (для отладки) ?
• С какой литературой полезно было бы ознакомиться?

P.S. Если имеется реализация протокола ОВЕН для PIC, то был бы рад ознакомиться и с ней. СПАСИБО ;-)