автонастройка и переменные

Доброго времени суток! Прошу помочь вот в каких вопросах.
1)Написал программу на FBD для реализации ПИД с автонастройкой на контроллере плк100. При запуске автонастройки регулируемая величина держится возле уставки определенное время, затем регулирование прекращается, величина выходит на максимальный уровень и все. Объект сделан в учебных целях и температура не поднимается выше 55 градусов.

2)В этой же программе хотел достать хотя бы промежуточные значения параметров, чтобы забить их в обычный ПИД без автонастройки. Но... Все переменные в Watch не инициализируются :confused: соответственно все пар-ры - "???"

PS на всякий случай прилагаю скрин

Заранее спасибо за ответ.

Я рекомендую Вам использовать новую библиотеку ПИД регултяоров, где есть независимый блок автонастройки.
Его можно получить написав на plc@owen.ru

спасибо, я попробую реализовать таким образом. и все же остается открытым вопрос почему какие бы переменные я не вводил(даже свои), их значение не отображается.. хотя в программах на St, например, подобных проблем не возникает..

1) Imin, Imax изменяются от -1 до 1
2) Поставьте точку останова и убедитесь что фб анр вызывается
3) чтобы посмотреть значения фб сделайте переменную фб глобальной

малышев олег спасибо за помощь!

пока нет возможности проверить, поэтому все же продемонстрирую каким образом ведет себя переходный процесс и выходная величина. интересует эта ситуация, потому что то же самое происходило как то при запуске функции автонастройки на обычном регуляторе. что скажете?

все получилось, спасибо за ответы!