ресурс процессора плк-100

на базе плк автоматизируем котельную 0,2 мвт. всё очень просто, ничего особенного, а процессор работает в 100% загрузке. упростили всё, что могли, снизили до 85-88%. сейчас делаем котельную на порядок сложнее, боюсь не уложимся. у нас получается только один пид регулятор 30% занимает. я думаю сама программа не может так нагружать такой процессор, возможно связь с модулями и панелью, как то влияет или какие то настройки, может ресурс ограничен и т.д. подскажите, что можно сделать. зарание благодарю.

1. на ресурс влияют и программа и модули в конфигурации.
что делать:
а. упростить программу
б. увеличить периоды опроса модулей
в. поставить большие времена фильтрации входов
г. не использовать высокоскоростные модули входов?выходов.
е. увеличить цикл плк (но не более 20 мс, начнутся торможения связи со средой разработки).