ПИД регулятор на ПЛК150

На сколько я понимаю, достаточно быстродействующий сабж не получиться сделать, т.к. аналоговые входа опрашиваются с периодом ~1 сек. ?

За одну секунду обновляются данные по всем четырем входам, по этому можно сказать, что один вход обновляется с частотой 0,25-0,5с. Это реализованно в прошивке 1.31 которую мы всем и рекомендуем "поюзать".
Вопрос: в каких процессах Вы хотите использовать контроллер, где скорость опроса датчика нужна большая, чем та, которую я указал?

Конкретного приложения нет пока. Так, на будущее интересуюсь. Показалось странным, что при таком достаточно мощном ядре, такая не высокая скорость обновления по входам.
Кстати, подскажите, почему проц в ПЛК150 32-разрядный, а наклейка сбоку "3S SP 16bit" ?

(слету из головы) станочные (ЧПУ,конвееры) приложения требуют скорости обработки, др. механические приложения управления движением на точность и высокомоментные динамические

Наклейа отвечает не за процессор, а за лицензию, ограничивающую область памяти вводов-выводов. L (Low) - ограниченная до 360 Байт (на наклейке 16 бит), М(Med) - без ограничения памяти вводов выводов.

По поводу управления движением станков и линий - как часто для этого используются аналоговые входы? Здесь нужны дискретные входы, а вот скорость опроса каждого дискретного входа - 10 КГц.

Аналоговые входы все-таки для измерений температуры, давления, влажности. А здесь скорости опроса 0.5с в 90% случаев достаточно.
Можно было поставить более дорогую АЦП и "задрать" цену на контроллер, только не понятно на сколько это нужно. Если у наших клиентов возникнет необходимость иметь быстрые аналоговые входы - мы разработаем модули расширения с "быстрыми" аналоговыми входами.

На мой взгляд уже сейчас можно купить модули с быстродействующим АЦП с ModbusTCP на интерфейсе Ethernet. Это позволит решить задачи с высокими требования к скорости. Ограничение в библиотеках регуляторов ОВЕН (разрешение в 10мс). Если нужно более быстродействующие в стандартной библиотеке CoDeSys тоже есть ФБ PID

абсолютно согласен с токой зрения и подходом. основные приложения 90-95% - медленные. Скорость только мешает. Станочные ЧПУ- шные приложения, как правило, базируются на системах управл. ЧПУ. В нее кроме всего прочего входит среда язык программ. типа ТЕХТРАН.И вряд ли кто-то "засунет" туда ПЛК. Как правило используют что то (сист. ЧПУ) типа Фанук. Из быстрых еще встречал регулирование уровня на Канализ. Насас. Станция (КНС) за счет ПЧ ДЖЕНЕРАЛ-ЭЛЕКТРИК. Но оно было реализовано на контроллерах PLC ФАНУК, а не спущено вниз на встроенный ПИД самого ПЧ. Скорость нужна в обработке инфо- корреляционная обработка (обнаруж. утечек, обрывов, взаимное проникновения в многопарных кабелях с пары на пару), обработка видео.
Но там стараются применить сигнальные DSP конроллеры-процессоры.
Сейчас хотим попробовать реализовать управление ТРМ133 через ПЛК100 через оптоволок. распред. сети общего пользования.

подскажите как реализовать на пид регуляторе функцию охлаждения. ведь просто регулятор будет открывать клапан только при снижении температуры от заданной. а надо чтобы он приоткрывал клапан при превышении температурной уставки.
спасибо.

ПИД выдает мощность от -100 до 100 процентов. Т.е. если вас интересует только охлаждение берите след. выражение power_cool:=-MIN(pid_fb.Y,0);

пробовал выводить показание power_cool:=-MIN(pid_fb.Y,0) в режиме симуляции на ПИД из библиотеки UTIL, выводит ноль. Посмотрите пожалуйста мой пример с регулятором, может я что не так делал?