проблема получения данных с приборов

С помощью PLC_Configuration для Мodbus(master) объявила переменные (Twg: WORD и Tga: WORD) и подключила реальные приборы. Цикл обмена 2с,
Ввела задачу с циклом 20мс и поместила в неё POU
VAR
out1 : WORD;
out2 : WORD;
END_VAR

out1 = Twg;
out2 = Tga;
Запустила программу в режиме отладки, смотрю - в канале связи (дополнительным регистратором) запросы к приборам идут, приборы отвечают, а переменные out1 и out2 не обновляются.
Опрос переменной LastError - показывает, что ПЛК не получает ответный кадр.
Не могу понять, в чём может быть дело?