плк 150 + ип320 по Rs232

Не получается подключить панель ИП320 к ПЛК 150 по интерфейсу RS-232 debug. Сделал кабель (без перемычки). Панель-мастер, плк-слейв. Параметры связи modbus : 9600, no parity,8 data, 1 stop bit, RTU. Когда загружаю программу в ПЛК вылезает ошибка : #2002 ... device not initialed. id200 (примерно так))) В панели соответственно пишет : "потеря связи..."
что я не так делаю?

вы забыли прочитать рэ.
в той его части, где описан кабель для программирования.

все получилось. я просто неправильно спаял кабель.
я думаю можно удалить эту тему.