ТРМ12 и управление КЗР сигналом от датчика уровня

Имеется ТРМ12, датчик-индикатор уровня РИС 121-225-УХЛ-1.0-42 и запорно-регулирующий односедельный гидроклапан (КЗР) для управления тепловодосистемами.
Собственно говоря, уровень имеет чувствительный элемент длинной 1 метр, в зависимости от уровня в сосуде изменяется токовый сигнал идущий от РИС 121... на вход в ТРМ12 (4-20мА).
В сосуде имеются колебания уровня, если уставка 80% то колебания уровня +-10% с амплитудой 2-3 сек. Необходимо чтобы КЗР более или менее плавно поддерживал уровень в сосуде.
Задача такая: как правильно настроить ТРМ12 на такой режим чтобы КЗР работал надежно.
Руководство по эксплуатации ТРМ12 не дает ясной картины по более или менее точной настройке в таком режиме.

Если мешает пульсация входного сигнала, попробуйте увеличить постоянную времени цифрового фильтра.

Просьба: не дублируйте, пожалуйста, темы.

Т.е в целом, заводские уствновки в том числе Ти,Тд,Хр можно не менять на этот режим работы?

Параметры ПИД-регулятора настраиваются конкретно под каждую систему, либо в режиме автонастройки, либо вручную.

а как поставить режим автонастройки