Вид для печати
CoDeSys_v2399.exe
Целевая платформа не выбрана
пример: новый проект, кидаем PID_3POS_IM_ANR задаем значения
при эмуляции пишет: размер кода 10 байт (не зависимо от кода программы) и пид PID_3POS_IM_ANR ничего не считает(внутренние переменные пида не менятся)
я так понимаю он даже не вызывается, хотя в дереве вызовов показан
почему так происходит?
без подключения плк ничего не получится.
какой пид для управления 3хходовым можно использовать без контроллера?Цитата:
Сообщение от михаил
пид любой, но модель управления клапаном придется писать самому.
если плк овен - связку Pid_3pos_im_anr + Valve_no_pos (или Pos... если есть датчик положения)
если другой Pid(или Pid_fixcycle) из Utils. вариантов два -1) выходе регулятора положение задвижки и решаем как приводить мощность в перемещение в зависимости от люфтов, мин вр. вкл. и вр полного хода.
2) берем пд регулятор и передаем на задвижку только смещения.
оба имеют свои достоинства и недостатки - лучше самому попробовать на модели
А не могли бы Вы подробнее описать недостатки обоих вариантов.Цитата:
Сообщение от Малышев Олег
Почему во втором варианте используется ПД регулятор?
наверно, я не правильно выразился.Цитата:
Сообщение от Николаев Андрей
нужно написать и отладить программу с пид без наличия контроллера.
контроллер будет овен.
как это обычно делатся? может заменить Pid_3pos_im_anr другим пидом, который работает в эмуляции, а в конце поменять все на Pid_3pos_im_anr?
Интегрирующем звеном служит сама задвижка.Цитата:
Сообщение от Chupakabra
Недостаток первого варианта - ПИД регулятор прекрасно регулирует линейные объекты второго порядка( простите за мудреные слова из ТАУ). Задвижки большого диаметра зачастую являются объектами третьего порядка с нелинейной характеристикой. Для нормального регулирования приходится увеличивать зону нечувствительности и к-ты регулятора качество поэтому регулирования несколько снижается.
ПД регулятору, вообще, наплевать на характеристику задвижки, но при резком изменнении задания НЕОБХОДИМО менять к-ты регулятора иначе будет сильное перерегулирование.
Насчет вручную написать - отложите лучше до появления контроллера. Сначала сделаете обработку аварий и прочую автоматику.
Другим ПИдом заменить можно, но вот обратная операция простой не будет. Если ПЛК на столе нет и не предвидится, то лучше сразу выбрать ПИД из библиотеки util.lib и дальше работать именно с ним.Цитата:
Сообщение от Formica