Проблемы MODBUS RS-485 (Modbus.lib) у ПЛК110[M02] при работе с SMSD 1.5

Вид для печати

Показывать 40 сообщений этой темы на одной странице

10.04.2023, 13:01
IVM

Цитата:

Сообщение от Millyvolt2

1. Подключено шлейфом параллельно, включены терминаторы на крайних драйверах, на самом деле пробовали их отключать и ставить выводные резисторы. Много экспериментировали с линией, смотрели осциллографом, грешили и на драйверы в том числе, но по итогу всех эксприментов стало понятно что дело всё таки в ПЛК.
2. Ошибки 255 и 253, код последней не найти в описаниях ПЛК110, библиотеки Modbus.lib и драйверов SMSD. Скрины приложить можно)
3. Через конфигуратор драйверы SMSD вообще не отвечают.
4. На 2 порта раскидывать смысла нет, т.к. на одном порту получится 4 устройства, а ошибки появляются уже с 2мя.

Скорость обмена по RS-485 какая ?

Каким образом собираетесь организовать параллельную работу драйверов ?
10.04.2023, 13:03
1exan

Цитата:

Сообщение от Millyvolt2

1. Подключено шлейфом параллельно, включены терминаторы на крайних драйверах, на самом деле пробовали их отключать и ставить выводные резисторы. Много экспериментировали с линией, смотрели осциллографом, грешили и на драйверы в том числе, но по итогу всех эксприментов стало понятно что дело всё таки в ПЛК.
2. Ошибки 255 и 253, код последней не найти в описаниях ПЛК110, библиотеки Modbus.lib и драйверов SMSD. Скрины приложить можно)
3. Через конфигуратор драйверы SMSD вообще не отвечают.
4. На 2 порта раскидывать смысла нет, т.к. на одном порту получится 4 устройства, а ошибки появляются уже с 2мя.

253 это вроде ошибка контрольной суммы
10.04.2023, 13:05
Millyvolt2

Цитата:

Сообщение от In_Da_Cher_A

мы все здесь немножко кое-что понимаем
я просто не совсем понял, зачем лезть в перепрошивку нового ПЛК, если проблемы в программе
за всё время только раз возникла необходимость и то, на старом ПЛК-160

Перепрошивка больше для галочки, чтобы это реально помогло, надо разработчикам Овена исправить проблемы и выпустить новую версию прошивки.
10.04.2023, 13:21
Millyvolt2

Вложений: 1

Цитата:

Сообщение от capzap

прежде чем кому то прошивку выпускать, может мы убедимся что в Вашем проекте запросы к обоим слейвам не в одном цикле запускаются. Где обещанное вложение проектов?

Учитывая множество сообщений на форуме относительно глюков MODBUS и RS-485, Овну следует задуматься об улучшении работы их продукта. Вы представитель?

Проект для ПЛК110[M02] прилагаю
10.04.2023, 13:21
Millyvolt2

Цитата:

Сообщение от IVM

Скорость обмена по RS-485 какая ?

Каким образом собираетесь организовать параллельную работу драйверов ?

Параллельная работа организована в коде проекта, выложил в посте выше
10.04.2023, 13:25
Millyvolt2

Цитата:

Сообщение от glazastik

если исключить пока плк110? Связать линию SMSD с ПК и начать опрашивать через их приложение или modbuspoll. Тогда всё стабильно работает?

Есть лог шины при работе без ошибок на одном драйвере, сниму лог с ошибками для 3х драйверов и выложу тут.

P.S. можно тут как то объединять посты?)

Цитата:

Сообщение от 1exan

253 это вроде ошибка контрольной суммы

Любопытно, тут надо смотреть логи
10.04.2023, 13:54
Millyvolt2

Снял и распарсил логи на шине MODBUS при параллельной работе с 3мя драйверами.

лог:

08 04 02 00 02 e4 f0 00
08 84 03 d3 03

03 06 50 0e 00 73 b9 0e запись в регистр TARGET_POS
03 06 50 0e 00 73 b9 0e эхо от слейва

03 05 51 00 ff 00 9d 24 запись команды SPIN
03 05 51 00 ff 00 9d 24 эхо

07 06 50 0e 00 73 b8 8a
07 06 50 0e 00 73 b8 8a

07 05 51 00 ff 00 9c a0
07 05 51 00 ff 00 9c a0

08 06 50 0e 00 73 b8 75
08 06 50 0e 00 73 b8 75

08 05 51 00 ff 00 9c 5f
08 05 51 00 ff 00 9c 5f

03 04 50 37 00 01 90 e6 чтение регистра MOTOR_STATUS
03 04 02 00 68 c1 1e ответ от слейва
03 04 50 37 00 01 90 e6
03 04 02 00 02 41 31

03 06 50 0e 00 00 f8 eb
03 06 50 0e 00 00 f8 eb

03 05 51 00 ff 00 9d 24
03 05 51 00 ff 00 9d 24

07 04 50 37 00 01 91 62
07 04 02 00 02 b0 f1

07 06 50 0e 00 00 f9 6f
07 06 50 0e 00 00 f9 6f

07 05 51 00 ff 00 9c a0
07 05 51 00 ff 00 9c a0

08 04 50 37 00 01 91 9d
08 04 02 00 02 e4 f0

08 06 50 0e 00 00 f9 90
08 06 50 0e 00 00 f9 90

08 05 51 00 ff 00 9c 5f
08 05 51 00 ff 00 9c 5f

03 04 50 37 00 01 90 e6
03 04 02 00 02 41 31
03 04 50 37 00 01 90 e6
03 04 02 00 02 41 31

07 04 50 37 00 01 91 62
07 04 02 00 02 b0 f1
07 04 50 37 00 01 91 62
07 04 02 00 02 b0 f1

08 04 50 37 00 01 91 9d
08 04 02 00 68 64 df
08 04 50 37 00 01 91 9d
08 04 02 00 02 e4 f0
08 04 50 37 00 01 91 9d
08 04 02 00 02 e4 f0

Здесь что интересно, это разовый цикл для 3х драйверов, и обмен всегда начинается с 3го (ID драйвера), но в самом начале ответ от 8го который приходит только при начале опроса 3го.
Собственно в этом глюк библы, что ответ предыдущий ответ слейва накладывается на следующий запрос от мастера, при этом дело не в таймингах, задержки разные выставлял.
Может глюк еще и в драйверах, что я изначально предполагал.
10.04.2023, 14:33
IVM

Цитата:

Сообщение от Millyvolt2

Есть лог шины при работе без ошибок на одном драйвере, сниму лог с ошибками для 3х драйверов и выложу тут.

P.S. можно тут как то объединять посты?)

Любопытно, тут надо смотреть логи

Что там любопытного, если пакеты путаются.
10.04.2023, 16:03
1exan

Цитата:

Сообщение от Millyvolt2

Учитывая множество сообщений на форуме относительно глюков MODBUS и RS-485, Овну следует задуматься об улучшении работы их продукта. Вы представитель?

Проект для ПЛК110[M02] прилагаю

Не лучше ли читать все holdihg регистры одним запросом, а потом выбрать нужные данные?
Задача с циклом в 1мс с копированием значений с аналогового модуля - зачем она?
Ну и некоторые значения в SMSD читаете 1 регистром, но в руководстве на SMSD они указаны как 32битные (0x5006, 0x500E).
12.04.2023, 12:47
Millyvolt2

Цитата:

Сообщение от 1exan

Не лучше ли читать все holdihg регистры одним запросом, а потом выбрать нужные данные?

Данный код тестовый, чтобы оценить тайминги, на которые можно рассчитывать используя Овен и Modbus.lib. Далее логика будет усложняться и считывание ABS и MOTOR_STATUS будет происходить в разное время.

Цитата:

Сообщение от 1exan

Задача с циклом в 1мс с копированием значений с аналогового модуля - зачем она?

Она будет наполняться

Цитата:

Сообщение от 1exan

Ну и некоторые значения в SMSD читаете 1 регистром, но в руководстве на SMSD они указаны как 32битные (0x5006, 0x500E).

Вот тут я не знаю, это может вызвать ошибку, если считать 1 регистр а не 2? Там по факту 2 байта используется при делении шага, которое я использую.
Если смотреть лог шины, то ошибок не возникает после чтения 1 регистра holding.

Показывать 40 сообщений этой темы на одной странице