Настройка ПЧ под сигнальные лампы 220В

Здравствуйте! Столкнулись с ПЧ Altivar, руководство довольно сложное в понимании, скорее всего в связи с переводом. В общем стоит задача запрограммировать и подключить ПЧ для работы с центробежным насосом. Насос в связке с ПЧ должен будет поддерживать давление в системе 6 бар. Датчик давления будет ПД100 Овенский на 16 бар и с выходом 4-20 мА. ПЧ будет запускаться со щитка переключателем. Кто может подсказать по настройкам ПЧ Altivar по ПИД закону?
И вторая задача, надо как-то завязать реле ПЧ на Led сигнальные лампы. Чтобы при запуске ПЧ от переключателя загоралась зеленая сигнальная лампа и при аварии красная. Но проблема в том, что реле одно, а в данном случае надо 2.
Вложение 64337