Вопрос к знатокам по использованию Hardella
В общем, на практике уже работает один проект с двумя ШД, управляемыми ПЛК110-60м[2].
На очереди проект, в котором нужен один двигатель и два энкодера, довольно медленных, для которых достаточно просто обычных "быстрых" входов ПЛК.
По описанию, быстрые входа в ПЛК110-60 ( все 4) заведены на PRU0, туда же заведены выхода 3 и 4, PRU1 управляет только двумя выходами - 1 и 2.
Напрашивается возможность использовать быстрые входа в обычном режиме, а на PRU1 сделать управление ШД.
Однако в приведенных примерах управления ШД обязательно используется PRU0, PRU1 применяется только в паре с ним. При попытке написать программу , в которой используется только PRU1, на выходе получается пустой конфигурационный файл.
Означает ли это , что PRU1 самостоятельно использовать невозможно, и одновременное применение быстрых входов и управление ШД также невозможно?
Или я в чем то ошибаюсь ?
