Как написать драйвер устройства модбас?

Есть ли какой-нибудь мануал по написанию драйверов устройств модбас, да и в принципе драйверов устройств... Нашел примеры написания и шаблоны простых драйверов ( здесь ), но к модбасу, например, применить это не получилось - слишком много магических чисел. Просто есть много однотипных устройств, которые применяются от объекта к объекту и даже заполнять простыни карты модбаса - это прям сильно трудоёмко, плюс простую логику сразу вшить в драйвер, поэтому хотел это один раз написать. В некоторых XML файлах устройств модбас от ОВЕНа я видел остатки комментариев, из которых понятно, что есть какая-то документация по этому вопросу. Поделитесь, если не жалко, пожалуйста.

Цитата:

---

В некоторых XML файлах устройств модбас от ОВЕНа я видел остатки комментариев, из которых понятно, что есть какая-то документация по этому вопросу. Поделитесь, если не жалко, пожалуйста.

---

Это внутренняя документация, которая не распространяется.
На самом деле, сама по себе даже она вам не помогла бы, так как для ее использования необходимы исходники наших библиотек, в которых написаны все нужные обертки вокруг системных библиотек ввода-вывода, и документация от 3S, которая предоставляется только производителям оборудования, лицензирующих рантайм CODESYS.

Эх. Жаль. Однако по моей ссылке - инструкция и шаблоны написания трёх типов драйверов, если кому понадобится... К сожалению, там нет модбаса.

Драйвер устройства modbus - это драйвер modbus + список (или как недавно видел, формула для расчета) регистров.
Что там по вашей ссылке нового?
ЗЫ. По ссылке 4, а не 3, вы уже определитесь.