Чуть позже, работа закипела. Все пашет по схеме из поста #19
Значит у аналогового входа ПЛК 210-04 маленькое входное сопротивление и датчик его не тянет. Возможно у датчика есть защита от перегрузки по току. Но соединять общие провода источников питания не надо.