Вопрос по счетчикам быстрых входов на ПЛК210-3

ДОброго времени.
Наконец-то смог вернуться к проекту и таки разобрался с быстрыми входами. По факту - не такие уж они и быстрые :).
Что сделал. Перевел один из быстрых (:D) выходов в режим генератора импульсов (Период = 1 с.; Длительность = 0,5с.) и через реле завел сигнал на быстрый вход.
У быстрого входа имеется "Настройка фильтра дискретных входов" и два параметра "Период измерений фильтра", "Количество измерений фильтра".
Описания данных параметров я не нашел, отсюда и путаница.
Интуитивно догадываюсь что "Период измерений фильтра" определяет с какой периодичностью будет опрашиваться состояние входа , а "Количество измерений фильтра" - сколько раз. И, видимо, по определенному алгоритму определяется состояние входа (0, 1) ну и характеристики сигнала (длительность, период).

Так вот, если значения оставить по умолчанию: т.е. период опроса 5 мкс, количество - 1 раз, то получается полная чехарда, из-за помех, дребезга контактов и пр.
При
Я поставил период опроса - 1 мс. Количество раз - 16. И параметры сигнала стали более-менее соответствовать реальному.

Но что получается в этом случае? Мы 16 раз через 1 мс. проверили состояние входа и только после вычислили характеристики сигнала. Т.е. речь уже идет не о микросекундах, а о мили. В таком случае это уже и не такой быстрый вход.

Возникает вопрос - какие значения параметров ("Период измерений фильтра", "Количество измерений фильтра") являются приемлемыми?

И более того - чтобы счетчик работал корректно мне должны быть известны (хотя-бы приблизительно) характеристики входного сигнала. А если характеристики неизвестны?

С периодом фильтра 50 мкс и количеством измерений - 8. Для сигнала 1/0,5 сек. считает +- точно. При количестве измерений = 2: много ошибок

Цитата:

---

Описания данных параметров я не нашел, отсюда и путаница.

---

Они описаны в документации по таргет-файлам:
https://ftp.owen.ru/CoDeSys3/11_Docu...rgets_v2.4.pdf

Цитата:

---

получается полная чехарда, из-за помех, дребезга контактов и пр.

---

Цитата:

---

Т.е. речь уже идет не о микросекундах, а о мили. В таком случае это уже и не такой быстрый вход.

---

Вас это удивляет? Или вы ожидаете, что ПЛК должен каким-то образом устранить "помехи и дребезг контактов"?

Цитата:

---

Возникает вопрос - какие значения параметров ("Период измерений фильтра", "Количество измерений фильтра") являются приемлемыми?

---

Критерии приемлемости определяются внешними факторами (например, характеристиками входного сигнала).

Цитата:

---

И более того - чтобы счетчик работал корректно мне должны быть известны (хотя-бы приблизительно) характеристики входного сигнала. А если характеристики неизвестны?

---

Тогда требуется установить их экспериментальным путем.

Тут тогда получается вот какая штука (применительно к моему "клиническому" случаю):
При характеристиках сигнала 1/0,5 быстрый вход начинает корректно работать при периоде 50 мкс, 16 измерений (надежно, без ошибок и т.д.) определенная погрешность есть (я ее не считал), визуально отклонение +- 0,5 милисекунды. Для меня более чем. 50 * 16 = 0,8 милисек. При том, что у меня цикл MAIN_TASK 8 мс. использование быстрого входа дает прирост точности более чем 5 раз.

Таким образом использование быстрого входа освобождает часть программных ресурсов и упрощает обработку прогнозируемого, изменяющегося в небольшом диапазоне входного сигнала.