Зависание проекта

Добрый день. Необходима помощь! Проект небольшой котельной установки, контроллер СКП110, постоянно зависает. Пока было 4 типа зависания: 1. Просто зависает главный экран, станция останавливается, сенсор ни на что не реагирует. 2. Черный экран с текстом "Rised exception. Non continuable". 3. Черный экран с текстом "Rised exception. Processor load watchdog of all IEC-tasks detected". 4. "Rised exception. Software watchdog of IEC-task expired" в каждом случае решением проблемы приходит перезагрузка контроллера путём обесточивания. Прошу оказать содействие в решении данных проблем.