Про емкость вы с натяжкой обяснили (неэкранрованный кабель не совсем "кабель с пониженной емкостью"), давайте уже про симметрию.
Вид для печати
Вот пример из РЭ одного привода.
Вложение 55540
Утверждаю, в данном РЭ написан полнейший бред. Использование симметричных кабелей имеет смысл только при наличии парафазного (дифференциального) сигнала. Использовать кабель со строго выдержанной геометрией проводников в месте, где имеется три абсолютно несвязанных между собой импульсных сигнала и надеяться на какое-то улучшение чего-то там - полная чушь.
Дополню, изменять текст не буду: "три абсолютно несвязанных между собой" - имеется ввиду по напряжению, сумма токов действительно пытается стремиться к нулю. Но главный источник помех все же емкостная, а не электромагнитная составляющая.
Кстати сказать, неэкранированные (и, возможно, несимметричные) длинные (сотня метров, +/-) силовые кабели от частотников к двигателям дают на сигнальные (тоже безэкранные) кабели хорошие наводки. Были проблемы с дистанционным управлением.