Ради бога, только без холиваров!
1. А чем ST не годится?
2. У Ардуино есть большая проблема: множество библиотек написано с использованием delay(), который тормозит главный цикл. Разве это применимо для ПЛК будет?
Вид для печати
Есть множество переписанных библиотек без тормозов для ардуино https://forum.flprog.ru/viewtopic.php?t=8064
На Arduino можно написать и таймер и не использовать delay() это не проблема вроде.
Главная проблема Arduino, нет online отладки, на этом в большинстве случаев вопрос можно закрывать.
rovki чем меньше лет без отладчика, тем лучше. Невозможность отладки, особенно на объекте это всегда был жирный минус. Искать ошибку в коде без возможности отладки очень тяжело в любом языке.
Я не очень помню времена без отладки на ПР110